Старый пост, но проблема в том, что AOSP изменил некоторые вещи (включая расположение предварительно собранного ядра), и когда вы делаете исходную сборку / envsetup.sh, это должно исправить это, но это не так, в любом случае вот как вы это исправляете :
emulator -kernel prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu-armv7
Я нашел такую ошибку только в версии, меньшей или равной ICS. Мой эмулятор искал
prebuilts/qemu-kernel/arm/kernel-qemu-armv7
и в реальном ядре это было в
prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu-armv7
Так что, может быть, это может быть полезно для тех, кому нужно создать версию androd_4.0.1, как я, и у нее возникли проблемы при попытке запустить ее с помощью команды emulator .