Вам необходимо использовать следующую библиотеку: -
Поместите код в тег головы.
<script type="text/JavaScript" src="jsDraw2D.js"></script>
Доступно для скачивания с здесь
Скопируйте и вставьте следующий код, где вы хотите, чтобы ваш круг появился ...
<script type="text/JavaScript">
//Create jsGraphics object
var gr = new jsGraphics(document.getElementById("canvas"));
//Create jsColor object
var col = new jsColor("red");
//Create jsPen object
var pen = new jsPen(col,1);
//Draw a Line between 2 points
var pt1 = new jsPoint(20,30);
var pt2 = new jsPoint(120,230);
gr.drawLine(pen,pt1,pt2);
//Draw filled circle with pt1 as center point and radius 30.
gr.fillCircle(col,pt1,30);
//You can also code with inline object instantiation like below
gr.drawLine(pen,new jsPoint(40,10),new jsPoint(70,150));
</script>
Вы можете ознакомиться с документацией по этому вопросу здесь