Вы можете сделать следующее с Firefox:
FirefoxProfile profile = new FirefoxProfile();
profile.addExtension(new File(ClassLoader.getSystemResource("path/to/.xpi").getFile()));
WebDriver driver = new FirefoxDriver(profile);
Я бы поспорил, что настройка чего-то для Chrome будет очень похожа.Обратите внимание, что выше для Selenium 2.
Редактировать для инструкций RC:
Вам нужно будет запустить сервер как таковой (после создания профиля в менеджере профилей):
java -jar selenium-server.jar -firefoxProfileTemplate “<Selenium Profile Directory>”
Вы можете ознакомиться с дальнейшими инструкциями здесь .