Чтобы узнать, что находится поблизости, вы можете использовать обратное геокодирование Google -> Обратное геокодирование
И для преобразования координат в пиксели и наоборот
взгляните на прогнозы и GeoPoints
Вот пример
GeoPoint gP1 = new GeoPoint(19240000,-99120000);
projection.toPixels(gP1, point);