TCPDF может использовать только изображения, сохраненные на локальных файлах вашего веб-хостинга, поскольку для его включения в документ требуется физический путь к изображению. Единственный способ получить изображение из HTTP для использования в TCPDF - это использовать cURL, который я использовал только для текста и html, но у меня нет опыта в получении изображений, но я уверен, что есть способ осуществимо.