Я согласен с предыдущим ответом, что это не "легкая" задача ...
Но если вы знакомы со структурой AFP (или, по крайней мере, хотите изучить спецификацию), вы можете технически добавлять одностраничные объекты PDF в AFP, используя контейнеры объектов AFP.
Но недостатком является то, что вам потребуется довольно современная среда печати AFP, чтобы фактически обрабатывать AFP, который содержит контейнеры объектов PDF. Большинство принтеров, с которыми я имел дело, не справятся с этим.
Таким образом, преобразование PDF в AFP и объединение его в родительский документ было бы лучше. Такие приложения, как d2e Vision на Xenos.com, отлично справятся с этой задачей.