Я пытаюсь использовать cvstereorectify ( link ), чтобы дать мне матрицу Q, которую я мог бы затем использовать обратно в cvReprojectImageto3D.В документации cvstereorectify, хотя я не уверен, как получить R & T-матрицу вращения и вектор перевода между двумя камерами. Есть какие-нибудь методы, которые могут помочь мне сделать это?Любое руководство приветствуется.