Короче говоря, да .
Каталина относится к сервлет-серверу Tomcat, модулю сервера веб-приложений Tomcat, который реализует спецификацию сервлетов и JSP Sun Microsystems.
Другие модули включают в себя Coyote, Jasper и Jasper 2.
Вышесказанное относится к Tomcat 6. Я не знаю подробностей о последней версии Tomcat.