То, что вы хотите сделать, это перезапись URL, подробнее здесь Перезапись URL в ASP.NET
Обновление: Если вы настраиваете новый веб-сайт (или редактируететот, который у вас есть) и укажите каталог / Pages как «root», а aspx является документом по умолчанию, URL будет таким, как вы хотите.