Лучший способ сделать это - создать новый LoginViewController, как уже упоминали другие люди, а затем установить для rootviewController значение tabBarcontroller, как только вы аутентифицируете пользователя. Вот как вы можете сделать это в быстром, это фрагмент, чтобы поставить, как только вы аутентифицируете своего пользователя в LoginViewController
let tabBarController = self.storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("TabBarController") as! UITabBarController
let appDelegate = UIApplication.sharedApplication().delegate as! AppDelegate
appDelegate.window?.rootViewController = tabBarController
Где TabBarController - идентификатор раскадровки вашего контроллера панели вкладок. Это может быть любое имя, которое вы ему дали.