мне нужно загружать элементы вида сетки асинхронно. Возможно ли это и как
Да, посмотрите на AsyncTask в документации SDK для начинающих. Это даст вам простой способ обработки в фоновом режиме и простой способ взаимодействия с потоком пользовательского интерфейса.
AsyncTask
Вот краткий пример использования AsyncTask здесь в блоге Google Android