Добавьте косую черту в форму:
<form id="contactForm" method="post" action="/contactform/index/sendcontactmail">
Или, если вы работаете с шаблоном .phtml, безопаснее использовать немного PHP. Это вставит правильный домен:
<form id="contactForm" method="post"
action="<?php echo $this->getUrl('contactform/index/sendcontactmail') ?>">