Изображение можно создать с помощью UIColor, поэтому нам нужно добавить что-то подобное:
[button setBackgroundImage:[self imageWithColor:[UIColor lightGrayColor]]
forState:UIControlStateHighlighted];
-
- (UIImage *)imageWithColor:(UIColor *)color
{
CGRect rect = CGRectMake(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
UIGraphicsBeginImageContext(rect.size);
CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext();
CGContextSetFillColorWithColor(context, [color CGColor]);
CGContextFillRect(context, rect);
UIImage *image = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
UIGraphicsEndImageContext();
return image;
}