Используйте относительное расположение, чтобы вставить кнопку на изображение.
ваше изображение должно быть задано в фоновом теге RelativeLayout.
<RelativeLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="50dp"
android:background="@drawable/list_nav"
>
<Button
android:layout_width="63dp"
android:layout_height="36dp"
android:id="@+id/mapbutton"
android:layout_marginTop="7dp"
android:layout_marginLeft="4dp"
android:layout_alignParentLeft="true"
/>
этот пример добавляет кнопку на левой стороне изображения, так как я использовал layout_alignParentLeft = "true"