Если вы хотите использовать wagon-http с maven 3.0.3, вам нужно добавить расширение сборки wagon-http, то есть:
<extensions>
<extension>
<groupId>org.apache.maven.wagon</groupId>
<artifactId>wagon-http</artifactId>
<version>1.0-beta-7</version>
</extension>
</extensions>
Обратите внимание, вам нужно использовать ровно 1.0-beta-7версия, поскольку есть несовместимость с более новой версией универсала.
Это также работает с 3.0.4.