Я знаю, что это старый вопрос, но я просто нашел следующее очень полезным, в дополнение к другим замечательным ответам:
Если в переименованном ограничении есть точка (точка)тогда вам нужно заключить его в квадратные скобки, например:
sp_rename 'schema.[Name.With.Period.In.It]', 'New.Name.With.Period.In.It'