Windows XP не может выполнять сценарии Unix, поэтому nant также не может это сделать.
Вы можете установить cygwin, который может выполнять сценарии Unix, а затем использовать его через задачу exec nant.
Что-то вроде:
<exec program="c:\cygwin\bin\bash.exe" commandline="--login -i myscript.sh" />