Вы можете выполнять отладку удаленно, с вашей машины разработки, подключенной к рабочей машине (я думаю, пункт меню находится в меню «Отладка»); У Microsoft есть пара статей на эту тему в MSDN, например, , эта .
Какую версию Visual Studio вы используете? Это не поддерживается в выпусках Express.