Самый простой способ сделать встраиваемую разработку - использовать ваш любимый редактор кода для написания кода, а затем переключиться на IDE компилятора для сборки и загрузки кода в процессор.
Очевидно, что редактор кода и IDE компилятора могут быть одним и тем же, что еще проще!