Я использую hudson в качестве ci-сервера, для hudson есть плагин Android, который управляет эмулятором, он даже создает эмулятор для вас, если хотите.
Я бы либо проверил, если "error: устройство отключено"произойдет, а затем запустите
adb kill-server
adb start-server
или
, чтобы выключить эмулятор после каждой сборки, так как необязательно, чтобы эмулятор работал постоянно или тесты выполнялись все время?
надеюсь, это поможет:)