Статические маршруты могут выполнить это, но вам придется добавить один для каждого из ваших действий в контроллере индекса.
Таким образом, mysite.com/add может перейти к действию добавления контроллера индекса.
protected function _initRoutes()
{
$frontcontroller = Zend_Controller_Front::getInstance();
$router = $frontcontroller->getRouter();
$route = new Zend_Controller_Router_Route_Static('add', array('controller'=>'index','action'=>'add'));
$router->addRoute('add',$route);
}