Потеря данных из-за одновременной передачи в ZigBee

Question

Я разрабатываю многоагентное роботизированное приложение, в котором роботы взаимодействуют через ZigBee модули.Если два (или более) робота отправляют свои данные одновременно (одновременно), это приведет к потере данных у получателя?

Рассмотрим несколько отправителей и одного получателя (когда отправители отправляют данные одновременно, а получатель получает и выполняетопределенные задачи).

Answer 1

Если вы используете полный стек ZigBee (что-то вроде XBee , Freescale и т. Д.), Он должен обрабатывать проверку на наличие свободного канала перед отправкой, а также отправлять данные в случае сбоя.В наших сетях сотни узлов ZigBee, и мы очень, очень редко видим потерю данных.