Похоже, что они заполняют раздел 'canvas', записывая один div (каждый с одной буквой) за раз, и удаляя их по одному, используя Timer (возможно, 250 мс?) Для каждого действия. Все возможно с использованием JavaScript манипуляций с документами; проще с jQuery.
Я не могу найти действительно хороший учебник о том, как это сделать с ванильным JavaScript, и всегда есть кросс-браузерные особенности, так что вам просто придётся поиграть, если вы хотите сделать подобный эффект.