Короткий ответ: нельзя. Supybot написан на Python, и нет возможности загрузить Ruby / другие языковые модули / файлы. Теоретически вы могли бы написать плагин на C / C ++, и Supybot может попытаться загрузить их. Но вам нужно углубиться в Python API, поскольку нет никаких привязок к коду Supybot.
Если вы предпочитаете Ruby вместо Python, вы можете использовать rbot бот IRC, написанный на Ruby.