Это можно сделать почти так же:
$this->view->data = $data;
Или использовать функцию assign
:
$this->view->assign('data', $data);
edit: как перейти из другой функции модели вто же представление Не совсем точно, но на вашем примере:
$this->view->data['pass_one_thing'] = $this->model1->pass_all_mangoes();
$this->view->data['pass_another_thing'] = $this->model2->pass_all_oranges();
$this->load->view('viewfile', $data);
Тогда, по вашему мнению, вы получите доступ к этим лоткам:
$this->data['pass_one_thing']
$this->data['pass_another_thing']