Galileo - версия 3.5. *, Helios - версия 3.6. *. Гелиос последний.
Вам следует использовать более свежую версию, если вы не зависите от того, что существует только в более старой версии. В этом случае попробуйте убить зависимость как можно скорее.
Что касается того, который лучше, я не знаю (и не буду отвечать). Они очень похожи.