Имена в DB2 изменились, а статья, которую вы читаете, была написана в 2003 году. В настоящее время вы можете загрузить DB2 Express-C, включая все необходимые вам заголовки, или же вы можете загрузить клиент Data Server.
Express-C - это база данных со всеми необходимыми элементами для локального запуска DB2.
Клиент - это просто приложения и файлы, которые необходимо подключить к существующему db2.
Когда вы говорите «Центр управления», у вас должен быть клиент сервера данных или любая DB2, поэтому вам просто нужно заглянуть в установленные файлы, чтобы найти заголовок C (обычно в каталоге «include»)