В моей версии Emacs (24.3) дополнительные модули не требуются. Достаточно запустить
M-x whitespace-mode
Для настройки перейдите к whitespace-style
справке по переменным,
C-h C-h v whitespace-style
Этот режим имеет много функций. Чтобы упростить его, можно не использовать визуализацию лица.