Ваша проблема в том, что я вижу, что у элемента есть отображение: на нем не установлен ни один стиль, и нажатие на элемент с отображением: ни один не будет ничего делать. Вы должны были бы вставить какой-то текст для перевода в первую очередь. Если текст был вставлен, то событие щелчка должно работать правильно.
------------------- РЕДАКТИРОВАТЬ --------------------
browserDriver.Navigate().GoToUrl("http://translate.google.com/#auto|en|a");
browserDriver.FindElement(By.XPath("//div[@id='gt-res-rate']/div/div/div/div/span")).Click();
browserDriver.FindElement(By.XPath("//span[@id='gt-rate-helpful-text']")).Click();
Я тестировал приведенный выше код, и все работало нормально.