Поскольку Jython может создавать классы Java, я не вижу причин, по которым это не должно работать.
Обратите внимание, что вам необходимо изучить хотя бы кое-что о Java (в основном, платформу, а не язык), чтобычтобы иметь возможность писать плагины для Jenkins.