Вы можете либо позвонить своему контроллеру показывает и вашему действию ходячие мертвецы , либо вы можете добавить новый маршрут в route.php
Router::connect('/shows/walking-dead', array('controller' => 'controller', 'action' => 'method', 'argument-what-we-want'));
Первый параметр в connect () даже поддерживает подстановочные знаки (*)
EDIT
Если на данный момент ваши URL выглядят как / показывает / вид / ходячие мертвецы
Вы можете добавить новый маршрут, например:
Router::connect('/shows/*', array('controller' => 'shows', 'action' => 'view'));
Который позволит вам использовать этот URL: / показывает / ходячие мертвецы