Строковая модуляция лучше для этого.
fields.append(("id_is_%s" % id, object))
Редактировать: Небольшая коррекция стиля на случай, если вы имеете в виду что-то немного другое, вот лучший пример
for obj in objects:
fields.append(("id_is_%s" % obj.id, obj)