Я получил его для компиляции, хотя у меня еще не было возможности проверить все это.Удаление или комментирование следующих строк (файлы находятся в каталоге libpmk):
clustering/hierarchical-clusterer.h:27: template class Tree<PointTreeNode>;
histograms/multi-resolution-histogram.h:18: template class SparseTree<Bin>;
должно решить проблему и позволить ее скомпилировать.Эти номера строк предназначены для версии 2.5.