Я не верю, что можно условно выполнить left join или right join.
Однако, поскольку оба эти объединения по сути являются отфильтрованными full outer join, вы могли бы использовать это, а затемиспользовать предложения where, чтобы получить то, что вы хотите?
Однако это выглядит далеко не идеально, и я хотел бы спросить, зачем вам это нужно делать в первую очередь.