заменить
$DB = $registry['rdvs'];
с
$DB = Zend_Db_Table::getDefaultAdapter();
Я надеюсь, что вы правильно настроили свою конфигурацию БД в application.ini, если нет, то
добавьте следующее в раздел [production] вашего application.ini и настройте соответствующие значения, такие как имя пользователя, пароль, имя базы данных
resources.db.adapter = PDO_MYSQL
resources.db.isDefaultAdapter = true
resources.db.params.host = localhost
resources.db.params.username = root
resources.db.params.password =
resources.db.params.dbname = myDbName