Сделай так:
if (A.count != 0) {
for (int i=0; i<=A.count-1; i++) {
[C addObject:[A objectAtIndex:i]];
}
}
Это добавит все объекты массива A в массив C. C. 1004 *
[C addObject:[B objectAtIndex:n]];
Это вставляет объект массива B, который указывается индексом 'n' в массиве C.