Вы можете использовать гем irake, который позволяет выполнять задачи rake с консоли.
Добавить это в Gemfile:
gem 'irake'
Затем связать и запустить консоль
$ bundle install
$ rails console
... и дождитесь загрузки среды Rails (только один раз). Тогда вы можете сделать:
rake "db:migrate"
Если вы хотите перечислить задачи, вы можете:
Rake::Task.tasks.each{|t| puts t.name }; nil