Да, это возможно.Mercurial + HGSubversion расширение.Но для "... в том же хранилище ..." - до некоторой степени : вы работаете с локальным собственным репозиторием Mercurial, который имеет внешнее SVN-репо в качестве pull | push target
hg help subversion
- это должен читать после активации hgsubversion