Да, вам нужно использовать API данных списка документов Google . Что потребует от вас выполнения и аутентификации POST-вызова этого API с соответствующими параметрами (описано по ссылке). Для Java и .NET Google разработал несколько библиотек, которые значительно облегчают эту работу, но вы можете вызывать API из любого приложения / языка, просто посмотрите на объяснения «протокола» в документации.
Можно подумать, что более простым способом было бы использовать Google Apps Script , серверный javascript, встроенный в таблицы и сайты Google. Можно написать интерфейс, похожий на вашу HTML-форму. Вы будете иметь преимущество в высокой степени интеграции с электронными таблицами Google. С помощью 2 строк кода (буквально) вы можете создать новую электронную таблицу со своими значениями CSV.