jqplot , если издержки jquery не являются проблемой.Страница examples показывает, как простые графики могут быть определены в одной строке кода.Двойная лицензия в соответствии с лицензиями MIT и GPL версии 2.
В противном случае, поищите в Google «лучшие библиотеки диаграмм javascript», и вы найдете много статей, которые знакомят и сравнивают некоторые из самых популярных решений.