Предполагая, что вы не используете никаких библиотек:
Здесь http://www.w3schools.com/jsref/dom_obj_all.asp, вы можете найти некоторые полезные функции для этого.
Получив нужные элементы ввода, что-то вроде этого:
var inputs = document.getElementsByTagName('input');
Вы можете заменить их на это:
//pseudo
for each input element
var parentNode = input.parentNode;
parentNode.removeChild(input);
parentNode.innerHTML('<div>' + input.value + '</div>');
В ссылке, которую я привел выше, вы можете найти некоторые функции либо для замены child, либо для findParent, удаления текущего child и затем добавления вашего div самостоятельно.