Просто исправьте ошибки, мешающие генерации R-файла (для меня это обычно проблема с именами файлов ресурсов XML, не забудьте использовать заглавные буквы в именах файлов XML), а затем очистите и соберите свой проект.
Кроме того, вы никогда не должны добавлять содержимое в файл R. Просто добавьте то, что вам нужно, в исходные файлы и файлы ресурсов и дайте ему автоматически сгенерировать себя.