Вы можете сделать это:
variable=`sed -n 's/^config1=//p'`
Или, если вы пытаетесь оценить определенные части вашего файла, попробуйте что-то вроде
eval `grep ^config1= test.conf`
для оценки config1=Configuration 1
текущей оболочкой. (В приведенном вами примере это приведет к синтаксической ошибке, поскольку значение не может содержать пробелы без кавычек.)
Я обычно рекомендую новичкам держаться подальше от кавычек, но в такой ситуации они дают хороший ответ.