Согласно Apple, одновременный доступ к обеим камерам не поддерживается. Если у вас есть доступ к форумам разработчиков Apple, см. это сообщение .
Кроме того, кстати, переключение потоков довольно медленное в моем опыте и не заменит доступ к обеим камерам одновременно.