Если вы хотите сделать это без регулярных выражений:
/* assume valid input */
public int getNumber(String filePath)
{
int startPos = filePath.lastIndexOf("_");
int dotPos = filePath.indexOf(".", lastUnderscorePos);
String numberString = filePath.substring(startPos + 1, dotPos);
return Integer.parseInt(numberString);
}