В командной строке, когда вы вошли в систему, просто выполните
which hg
. Она выведет точный путь к исполняемому файлу hg
, который можно использовать для настройки Jenkins.
Например, в Debian и в большинстве современных дистрибутивов Linux это будет:
$ which hg
/usr/bin/hg