Вам необходимо определить, каким образом вы хотите использовать отношения между двумя таблицами.
Например, если в таблице 2 есть ссылка на таблицу 1, а в таблице 1 содержится коллекция таблицы 2:
var result = (from t1 in Table1s
from t2 in t1.Table2s // this leverages the relationship
where t1.sf1 == p1
&& t2.sf2 = p2
&& t2.sf3 == p3
select t1).FirstOrDefault();
Вышеуказанное объединит вас, используя ваши отношения, и даст вам все t1, которые соответствуют критериям.