Вам необходимо создать свой собственный рендер и назначить свойство MenuStrip.Renderer.Вот пример, чтобы выглядеть лучше, понадобится немного работы:
public partial class Form1 : Form {
public Form1() {
InitializeComponent();
menuStrip1.Renderer = new MyRenderer();
}
private class MyRenderer : ToolStripProfessionalRenderer {
protected override void OnRenderMenuItemBackground(ToolStripItemRenderEventArgs e) {
if (e.Item.Selected) {
e.Graphics.FillRectangle(Brushes.Bisque, e.Item.Bounds);
}
else base.OnRenderMenuItemBackground(e);
}
}
}