На мой взгляд, самым безопасным решением может быть наличие родительского iframe, который будет встраивать оба iframe и ждать загрузки всей страницы (родительской страницы):
$(parent).load(function(){
... //if you get there then the 2 iframes are already loaded
}
Недостаток в том, что в нем много фреймов