Регулярное выражение, которое вы ищете, может выглядеть следующим образом ^\\w[\\w\\d ,]*$
.Вот пример использования его:
String string = "ASAHSHAS,342746726,GHG55656";
if (string.matches("^\\w[\\w\\d ,]*$")) {
System.out.println("It matches!");
}
else {
System.out.println("It does NOT match!");
}